مقابلة مع المطورين] مستقبل ياماها في الأفق! "تريسيرابروتو" ثلاثية العجلات مع توجيه أمامي وخلفي / شكل حياة اصطناعي متعايش "موتورويدز لامبدا" [معرض التنقل الياباني 2025] (باللغة اليابانية فقط)

في معرض التنقل الياباني 2025، كشفت ياماها موتور عن نموذجين مبتكرين لأول مرة في العالم. وفقًا للمطورين، تمثل السيارة الكهربائية المفتوحة ثلاثية العجلات "تريسيرابروتو" مستقبل "الانعطاف"، بينما تمثل "موتورويدز لامبدا" التي تشبه الحيوانات الأليفة وتتعلم بالذكاء الاصطناعي مستقبل "التعايش مع البشر". ماذا يعني هذا؟ من المهم مراقبته!

تريسيرابروتو: آلة تشرح لماذا يستمتع البشر بالانعطاف!

تم عرض عرضين عالميين بشكل بارز في جناح ياماها في معرض التنقل الياباني 2025. الأول هو TRICERA proto، وهي سيارة كهربائية مفتوحة بالكامل بعجلتين أماميتين وعجلة خلفية واحدة، والتي تم عرضها أيضًا في معرض التنقل 2023، ولكن هذه المرة قادرة على القيادة الذاتية. ميزتها الأكبر هي قدرتها على توجيه العجلات الأمامية والخلفية بشكل مستقل. على سبيل المثال، عن طريق تدوير العجلات الأمامية والخلفية إلى الداخل عند الانعطاف يسارًا، يمكن إجراء الانعطاف بتوجيه أقل مما هو عليه مع توجيه العجلات الأمامية العادي. وعلى العكس من ذلك، فإن تدوير العجلات الخلفية إلى اليمين بينما تكون العجلات الأمامية موجهة إلى اليسار يسمح للسائق بالانزلاق ....... يمكن توجيه العجلات الأمامية بنفس عجلة القيادة مثل العجلات الأربع، ويمكن توجيه العجلات الخلفية باستخدام مفاتيح تبديل مجداف على جانبي عجلة القيادة. بالإضافة إلى التوجيه اليدوي، هناك أيضًا وضع تلقائي يوجه السيارة تلقائيًا.

لماذا ثلاث عجلات في المقام الأول؟ يظهر هيديتوشي مياموتو من ياماها موتور، قسم التطوير التقني في ياماها موتور، قسم إدارة المشاريع، في الفيديو. أيضًا، من خلال وجود عجلة خلفية واحدة فقط، يمكننا تقليل الوزن. أردنا أيضًا ببساطة زيادة زاوية الدفة. عجلة واحدة مناسبة لهيكل بسيط بزاوية دفة كبيرة. بشكل عام، تبلغ زاوية التوجيه لمركبات التوجيه الرباعي (4WS) الأخرى حوالي ± 5 درجات، ولكن هذه المرة، يمكن للعجلات الخلفية أن تدور بمقدار ± 15 درجة. هذا يسمح بمزيد من المتعة والحرية في الانعطاف. عندما يفكر المرء في المركبات ثلاثية العجلات من ياماها، يتبادر إلى الذهن تريسيتي، ولكن هل هذا مفهوم مختلف؟ تسمح آلية LMW في تريسيتي للراكب بالاستمتاع بمتعة قيادة الدراجة النارية مع الميل والانعطاف بثبات دون قلق. تم تطوير تريسيرابروتو من خلال طرح السؤال على أنفسنا، "أليس الانعطاف ممتعًا حتى بدون الميل؟" أعتقد أن الناس يتحدثون عن متعة الانعطاف في الدراجات النارية والسيارات، ولكن العملية المحددة لكيفية تحرك المركبة، وكيفية نقل الحركة إلى السائق، والمتعة الناتجة ليست واضحة. لذلك، قمنا بإعادة تنظيم كيفية وصول هذه العملية إلى المتعة، وهذا هو النموذج الذي حاولنا تحديده بناءً على الأبحاث البشرية "، قال. بعبارة أخرى، إنها مركبة للبحث عن سبب استمتاع البشر بالانعطاف والانحناء. ويقول أيضًا: "مع تزايد شعبية القيادة الآلية، نعتقد أن شعور البشر مهم عندما نريد معرفة مدى متعة قيادة السيارة. هذه آلة نموذجية لياماها، التي لديها "حسية الإنسان والآلة" كموضوع تصنيع لها.

الانزلاق ممكن في أي وقت وفي أي مكان، وكل زاوية ممتعة.

في النهاية، إذا قمت بتدوير عجلة القيادة وتدوير العجلات الخلفية عكسيًا أثناء الانعطاف، فإن الانحراف (الحركة الدورانية للمحور الرأسي) يزداد فجأة ويمكنك الانزلاق؟ يمكنك الانزلاق أثناء الإمساك. مفهوم هذا النموذج هو "تجربة انعطاف تستجيب للحواس" و "جعل التدريب ممتعًا". من الصعب في البداية التحكم في السيارة بنفسك باستخدام مفاتيح المجداف، ولكن مع اكتساب الخبرة وإيجاد النقطة التي تشعر فيها بالراحة، تصبح تجربة ممتعة. ومع ذلك، فإن قدرة الآلة على الانزلاق قد تكون خطيرة، اعتمادًا على وجهة النظر. ماذا عن ذلك؟ بالطبع، أخذنا في الاعتبار المخاطر. عندما أفكر في السرعات الممتعة بهذه السيارة، فإن 20 إلى 30 كم/ساعة هي الأكثر متعة. هذه هي السرعة المنخفضة. في الواقع، جربنا سرعات مختلفة في البحث والتطوير، و 20 إلى 30 كم/ساعة آمنة للعب بها. نحن أيضًا نقوم بتطوير نظام تحكم يمنع تنشيط السيارة اعتمادًا على سرعة المركبة حتى لو ارتكب السائق خطأ في التوجيه اليدوي وأدار العجلة الخلفية بعيدًا جدًا. ما نوع الاستخدام الذي تتخيله؟ "الاستخدام الأكثر متعة هو على الطرق الجبلية حيث تتصل باستمرار نطاقات انعطاف مختلفة. مع المركبات الأخرى ذات الأربع عجلات، لا يمكنك تغيير خصائص المركبة اعتمادًا على حجم المنعطف، ولكن مع تريسيرابلوت، يمكنك ضبط طريقة انعطاف المركبة حتى تستمتع بكل منعطف. [لا يزال انعطاف السيارة عالي السرعة في مرحلة التطوير.] جربنا نطاقات سرعة مختلفة، ولكن الأكثر متعة كان 20-30 كم/ساعة. حتى مع التوجيه اليدوي للعجلات الخلفية، يمكن للسائق أن يطمئن إلى تطبيق التحكم في المواقف الخطرة. [/caption]

"الأذن الداخلية وحاسة اللمس" مرتبطان بمتعة الانعطاف!

خلال بحثك، هل اكتشفت في أي لحظات يجد الناس الانعطاف ممتعًا؟ أحدها هو القدرة على التوجيه حسب الرغبة. يتغير وضع المركبة فورًا عند التوجيه. لقد تعلمنا أن هذا يتم استشعاره بواسطة الأذن الداخلية للإنسان (العضو الذي يتحكم في توازن الجسم) ومن خلال حاسة اللمس من ضغط المقعد. العامل الآخر هو "سرعة تغير وضع المركبة". الوقت الذي تتأرجح فيه جانبيًا قصير، ويمكنها الانعطاف برشاقة. أعتقد أن هذا يرتبط أيضًا بالشعور بالقدرة على الانعطاف مع المركبة، مما يؤدي إلى شعور بالوحدة. سيتم دمج نتائج هذا البحث حول "متعة الانعطاف" في الدراجات النارية والدراجات المائية في المستقبل. تسعى ياماها علميًا وراء متعة الانعطاف. ستجعل منتجات ياماها الانعطاف أكثر متعة بالتأكيد.

موتورويدز لامبدا: وجود شبيه بالحيوانات الأليفة يعيش معًا بدون ركاب

بعد ذلك، دعنا نلقي نظرة على "MOTOROID Λ". موتورويد هو دراجة نارية مفهومة طورتها ياماها ومجهزة بالذكاء الاصطناعي (الذكاء الاصطناعي) وتقنية التحكم المستقل التي يمكنها الركض بشكل مستقل؛ تم الكشف عنها لأول مرة في معرض طوكيو للسيارات 2017، وتم الكشف عن الجيل الثاني منها، موتورويد 2، في معرض موبي 2023. موتورويدز لامبدا هو الجيل الثالث، والذي يمكنه الوقوف بمفرده بدون حامل بفضل تقنية التحكم في الوضع، وهو مجهز بذكاء اصطناعي جديد يمكنه التعلم. نقطة التطور الأكثر أهمية هي قدرته على التعلم من خلال تكرار أسطح الطرق وظروف القيادة المختلفة على المسار الافتراضي وتحقيقها في ظروف القيادة الواقعية دون القيادة فعليًا.

كلما نظرت إليها أكثر، زاد تساؤلك عن شكلها، ولا تبدو وكأنها مصممة ليتم ركوبها من قبل الناس. ......؟ كلما نظرت إليها أكثر، أدركت أنها ذات شكل غريب ولا تبدو وكأنها مصممة ليتم ركوبها من قبل إنسان. لديها محركات على العجلات الأمامية والخلفية لدفعها للأمام والخلف. بالإضافة إلى ذلك، هناك محرك لمحور التوجيه في الجزء الأنبوبي في وسط الجسم. يمكنها أيضًا الفتح والإغلاق للأمام والخلف، وتتحرك مثل حشرة القشرة. بهذه الآليات، يمكن للمنصة التحرك للأمام والخلف، واليسار واليمين، والقفز، وتسلق المطبات. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] هل حقيقة أنها مستقلة وذاتية القيادة بدون راكب تجعلها تبدو أشبه بحيوان أليف؟ نحن نقترب من هذا النوع من الأشياء. اسم "موتورويدز" مستوحى من معنى "مثل الدراجة النارية، ولكن مختلفة". بمعنى ما، يتم وضع لامبدا أيضًا كمغادرة للدراجات النارية. لتجسيد "حسية الإنسان والآلة" لمشروع موتورويدز، لدى ياماها تعريفان لـ "الوحدة" و "الرفقة". لدى ياماها تعريفان لـ "الوحدة" و "الرفقة". الوحدة هي "شعور بالاتحاد الجسدي" وتشير إلى مدى سهولة وبديهية التشغيل. تشير الرفقة إلى درجة اتصالنا ببعضنا البعض وبالآلة، ومدى اهتمامنا بالآلة. في موتورويد 1 و 2، تم التحقق من الوحدة كآلة إثبات مفهوم. من ناحية أخرى، "قامت لامبدا بتوسيع القيمة إلى مجال الرقص والمشي معًا بدون راكب، وهو مجال لا يتم التحكم فيه عن طريق الركوب على المركبة. بعبارة أخرى، يمكن القول أن لامبدا تتحقق من العلاقة مع الآلة من حيث الرفقة كعلاقة.

هل تطور عن طريق الثناء أم عن طريق التوبيخ؟ التعليم يغير الشخصية!

حتى الآن، تم استخدام الذكاء الاصطناعي للتعرف على الصور، ولكن هذه المرة تم تجهيزه بذكاء اصطناعي يتعلم. كما ذكرنا أعلاه، فإنه يتعلم أسطح الطرق وظروف القيادة المختلفة في الفضاء الافتراضي وينمو في الواقع. يطلق على هذا الذكاء الاصطناعي Sim2Real، وهو يحاول ويخطئ لمعرفة كيفية الاعتماد على الذات.

"في الماضي، استخدمت موتورويدات الذكاء الاصطناعي لجزء من التحكم، ولكن المهندسين قاموا بالتحكم. هذه المرة، يُترك التحكم بأكمله للذكاء الاصطناعي. لذلك لن نعرف كيف ستستجيب لتعليم المهندس، "يرجى أن تكون مستقلًا"، حتى نرى المخرجات من موتورويدز-لامبدا في الحياة الواقعية. ستتطور عن طريق قيام المهندس بإعطاء تعليمات مرة أخرى استجابةً لتلك الإجابة. هذا هو الجزء الغريب والمثير للاهتمام من العملية. إنه بالفعل مشهد غريب (يضحك). كيف يعطون التعليمات؟ على سبيل المثال، هناك نوعان من التعليمات: "هذا جيد" و "هذا ليس جيدًا". على سبيل المثال، "لامبدا لتنمو بالثناء" و "لامبدا لتنمو بالتوبيخ" تختلف تمامًا في طريقة نموها. الناس مختلفون، وينمو لامبدا أيضًا اعتمادًا على التعليمات التي يقدمها كل من عشرة أشخاص مختلفين. إنه شخصي جدًا ومثير للاهتمام. هناك من يثنون ويطورون، وهناك من يوبخون قليلاً، لذلك كانت هناك مرات عديدة حدثت فيها صراعات. إذن، ما هو الفرق بين أولئك الذين يثنون ويمدون وأولئك الذين يوبخون قليلاً؟ عندما أثني عليهم، يبدأون في تجربة الأشياء بأنفسهم، ولكن عندما أوبخهم، يكونون أكثر حذرًا لأن قدرتهم على التفكير في أفكار جديدة أصغر قليلاً. إنه حقًا مثل تربية طفل (يضحك). هذا هو المكان الذي تظهر فيه العلاقة بين الناس.

الذكاء الاصطناعي ينصح السائق بكيفية القيادة أثناء تشغيل السيارة.

...... مبتكر للغاية. ومع ذلك، هل هناك حاجة للالتزام بالشكل ثنائي العجلات؟ مع استمرار نمو الدراجات النارية، ترغب ياماها في ربطها بالدراجات النارية أيضًا. أيضًا، ما لم يكن بإمكانه الوقوف، يمكنه الآن الوقوف والركض والقفز من خلال التحكم. للقيام بذلك، نعتقد أن العجلتين هما أفضل منصة لتعلم Sim2Real، لأنهما أكثر عدم استقرارًا وصعوبة كمنصة، وستظهر النتائج كتحققات. ما نوع الملاحظات التي ستحصل عليها في المستقبل؟ المنصة بسيطة ميكانيكيًا، لذا يمكن استخدامها لمجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك روبوتات ياماها. يمكن استخدام التكنولوجيا النظامية الأخرى، Sim2Real، للمساعدة في الملاحة والمناورة للدراجات النارية والقوارب، على سبيل المثال، ويمكن استخدام Sim2Real لأشياء مثل، "في وضع الانعطاف هذا، تفضيلك ليس أن تكون سريعًا جدًا، ولكن بهذه الطريقة. إنه ليس سريعًا جدًا حسب تفضيلك. نفكر في استخدام Sim2Real كذكاء اصطناعي يمكنه تقديم اقتراحات مثل، "في هذا الانعطاف، تفضيلك ليس أن تكون سريعًا جدًا. أعتقد أنه يمكننا فحص والتفكير فيما إذا كان بإمكاننا استخدام النظام في المستقبل من خلال استهداف ليس فقط الجوانب الميكانيكية لوظائف الإنسان والآلة، ولكن أيضًا النظام ككل. قد يبدو هذا مفاهيميًا وعاليًا جدًا، لكن سلسلة موتورويدز تسعى وراء حسية الإنسان والآلة بمعنى "الشعور بالوحدة كعلاقة". بهذا المعنى، ياماها متسقة. الآن، ما نوع التطور الذي سنراه في معرض موبي القادم؟ نتطلع إلى رؤية رؤية ياماها للمستقبل الجديد، بما في ذلك تريسيرابروتو القادمة، التي ستتقن متعة الانعطاف. معرض الصور (18)