[Wywiad z deweloperem] Przyszłość Yamahy jest na wyciągnięcie ręki! Trójkołowy "Triceraproto" z przednim i tylnym skrętem / Współistniejąca sztuczna forma życia "Motoroids Lambda" [Japan Mobility Show 2025] (tylko po japońsku)

Na Japan Mobility Show 2025 Yamaha Motor zaprezentowała po raz pierwszy na świecie dwa nowatorskie modele koncepcyjne. Według twórców, trójkołowy otwarty pojazd elektryczny "Triceraproto" reprezentuje przyszłość "skręcania", podczas gdy przypominający zwierzaka, uczący się sztucznej inteligencji "Motoroids Λ (Lambda)" reprezentuje przyszłość "współistnienia z ludźmi". Co to oznacza? Warto to obserwować!

Triceraproto: Maszyna, która wyjaśnia, dlaczego ludzie lubią skręcać!

Dwie światowe premiery zostały wyeksponowane na stoisku Yamahy podczas Japan Mobility Show 2025. Pierwszym z nich jest TRICERA proto, w pełni otwarty pojazd elektryczny z dwoma przednimi i jednym tylnym kołem, który był również prezentowany na Mobility Show 2023, ale tym razem jest zdolny do samodzielnej jazdy. Jego największą zaletą jest możliwość niezależnego sterowania nie tylko przednimi, ale i tylnymi kołami. Na przykład, podczas skrętu w lewo, poprzez skierowanie przednich i tylnych kół do wewnątrz, można wykonać zakręt z mniejszym wychyleniem kierownicy niż w przypadku zwykłego sterowania przednimi kołami. Odwrotnie, skręcając tylne koła w prawo, podczas gdy przednie koła są skręcone w lewo, kierowca może wykonywać drift... Przednimi kołami można sterować za pomocą tej samej kierownicy, co w samochodach czterokołowych, a tylnymi kołami za pomocą łopatek po obu stronach kierownicy. Oprócz sterowania ręcznego, dostępny jest również tryb automatyczny, który steruje pojazdem automatycznie.

Dlaczego w ogóle trzy koła? Hidetoshi Miyamoto z Yamaha Motor, z Działu Rozwoju Technicznego, Działu Zarządzania Projektami, pojawia się w filmie. Ponadto, posiadając tylko jedno tylne koło, możemy zmniejszyć wagę. Chcieliśmy również po prostu zwiększyć kąt skrętu. Jedno koło nadaje się do prostej konstrukcji z dużym kątem skrętu. Ogólnie rzecz biorąc, kąt skrętu innych pojazdów z 4WS (4-kołowym skrętem) wynosi około +/- 5 stopni, ale tym razem tylne koła mogą skręcać o +/- 15 stopni. Pozwala to na więcej zabawy i swobody w skręcaniu. Kiedy myśli się o trójkołowych pojazdach Yamahy, przychodzi na myśl Tricity, ale czy to inny koncept? Mechanizm LMW w Tricity pozwala kierowcy cieszyć się jazdą motocyklem, przechylając się i skręcając w stabilny sposób bez obaw. Triceraproto został opracowany w oparciu o pytanie: "Czy skręcanie nie jest przyjemne nawet bez przechylania się?". Myślę, że ludzie mówią o przyjemności skręcania w motocyklach i samochodach, ale konkretny proces, w jaki sposób pojazd się porusza, jak ruch jest przekazywany kierowcy i wynikająca z tego przyjemność nie są jasne. Dlatego przeorganizowaliśmy sposób, w jaki ten proces prowadzi do przyjemności, i jest to model, który staraliśmy się doprecyzować w oparciu o badania nad człowiekiem - powiedział. Innymi słowy, jest to pojazd do badania, dlaczego ludzie uważają skręcanie i pochylanie się za przyjemne. Dodaje również: "Wraz z rosnącą popularnością jazdy autonomicznej, uważamy, że sposób, w jaki ludzie się czują, jest ważny, gdy chcemy dowiedzieć się, jak przyjemna jest jazda samochodem. Jest to maszyna typowa dla Yamahy, której motywem przewodnim jest "zmysłowość człowieka i maszyny".

Drift jest możliwy zawsze i wszędzie, a każdy zakręt jest przyjemnością

W końcu, jeśli skręci się kierownicę i skręci tylne koła w przeciwnym kierunku podczas skrętu, prędkość obrotowa (ruch obrotowy wokół osi pionowej) gwałtownie wzrasta i można driftować? Można driftować, trzymając się kierownicy. Koncepcją tego modelu jest "doświadczenie skręcania, które reaguje na zmysły" i "uczynienie treningu przyjemnym". Początkowo trudno jest samodzielnie kontrolować samochód za pomocą przełączników łopatkowych, ale w miarę zdobywania wprawy i znajdowania punktu, w którym czuje się największy komfort, staje się to przyjemnym doświadczeniem. Mimo to, zdolność maszyny do dryfowania może być niebezpieczna, w zależności od punktu widzenia. Co z tym? Oczywiście rozważaliśmy ryzyko. Kiedy myślę o tym, przy jakich prędkościach ta maszyna jest najprzyjemniejsza, to 20-30 km/h jest najprzyjemniejsze. Tak niska jest prędkość. W rzeczywistości przeprowadziliśmy różne testy prędkości podczas badań i rozwoju, a prędkość 20-30 km/h jest bezpieczna do zabawy. Opracowujemy również system sterowania, który zapobiega aktywacji pojazdu w zależności od prędkości, nawet jeśli kierowca popełni błąd w sterowaniu ręcznym i zbyt mocno skręci tylne koło. Jakiego rodzaju zastosowania można sobie wyobrazić? "Najprzyjemniejsze zastosowanie to drogi górskie, gdzie stale połączone są zakręty o różnym promieniu. W przypadku innych pojazdów 4-kołowych nie można zmieniać charakterystyki pojazdu w zależności od wielkości zakrętu, ale w Triceraplot można dostosować sposób skręcania, dzięki czemu można cieszyć się każdym zakrętem. [Szybkie skręcanie pojazdu jest nadal w fazie rozwoju.] Przetestowaliśmy różne zakresy prędkości, ale najprzyjemniejsza była prędkość 20-30 km/h. Nawet przy ręcznym sterowaniu tylnymi kołami kierowca może być spokojny, ponieważ w niebezpiecznych sytuacjach zostanie zastosowana kontrola. [/caption]

"Ucho wewnętrzne i zmysł dotyku" łączą się z przyjemnością skręcania!

W trakcie badań dowiedzieliście się, w jakich momentach ludzie uważają skręcanie za przyjemne? Jednym z nich jest możliwość dowolnego sterowania. Postawa pojazdu natychmiast zmienia się po skręcie. Dowiedzieliśmy się, że jest to odczuwane przez ludzkie ucho wewnętrzne (narząd odpowiedzialny za zmysł równowagi) i przez zmysł dotyku od nacisku na siedzenie. Drugim czynnikiem jest "prędkość zmiany postawy pojazdu". Czas, w którym jest on wychylany na boki, jest krótki, a może on zgrabnie skręcać. Myślę, że jest to również związane z poczuciem możliwości skręcania razem z pojazdem, co prowadzi do poczucia jedności. Wyniki tych badań nad "przyjemnością skręcania" zostaną w przyszłości uwzględnione w motocyklach i skuterach wodnych. Yamaha naukowo bada przyjemność pokonywania zakrętów. Produkty Yamahy z pewnością sprawią, że skręcanie będzie jeszcze przyjemniejsze.

Motoroids Λ (Lambda): Zwierzęcopodobna istota, która żyje razem bez pasażera

Następnie przyjrzyjmy się "MOTOROID Λ". MOTOROiD to opracowany przez Yamahę motocykl koncepcyjny wyposażony w sztuczną inteligencję (AI) i technologię autonomicznego sterowania, który może jeździć samodzielnie; został po raz pierwszy zaprezentowany na Tokyo Motor Show 2017, a jego druga generacja, MOTOROiD 2, została zaprezentowana na Mobi Show 2023. Motoroids Lambda to trzecia generacja, która dzięki technologii kontroli postawy może stać samodzielnie bez podpórki i jest wyposażona w nową, uczącą się sztuczną inteligencję. Najważniejszym punktem ewolucji jest możliwość uczenia się poprzez powtarzanie różnych nawierzchni i warunków jazdy na wirtualnym torze oraz realizowanie ich w rzeczywistych warunkach jazdy bez faktycznego prowadzenia.

Im dłużej się na nie patrzy, tym bardziej zastanawia ich kształt i nie wyglądają na przeznaczone do jazdy przez ludzi... Kiedy patrzy się na nie dłużej, zdaje się sobie sprawę, że mają dziwny kształt i nie wyglądają na przeznaczone do jazdy przez człowieka. Posiadają silniki na przednich i tylnych kołach do napędu do przodu i do tyłu. Ponadto, istnieje silnik dla osi skrętnej w rurowej części w środku nadwozia. Może również otwierać się i zamykać do przodu i do tyłu, poruszając się jak owad łuskowiec. Dzięki tym mechanizmom platforma może poruszać się do przodu i do tyłu, w lewo i w prawo, skakać i pokonywać przeszkody. [yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Czy fakt, że jest autonomiczny i niezależny bez pasażera na pokładzie, sprawia, że bardziej przypomina zwierzę domowe? Zbliżamy się do tego. Nazwa "Motoroids" pochodzi od znaczenia "jak motocykl, ale inny". W pewnym sensie Lambda jest również pozycjonowana jako odejście od motocykli. Aby ucieleśnić "zmysłowość człowieka i maszyny" w projekcie Motoroids, Yamaha ma dwie definicje "jedności" i "wspólnoty". Jedność to "poczucie fizycznej spójności" i odnosi się do tego, jak intuicyjna i łatwa jest obsługa. Wspólnota odnosi się do stopnia, w jakim jesteśmy ze sobą połączeni i z maszyną, oraz do tego, jak bardzo troszczymy się o maszynę. W Motoroids 1 i 2 jedność została zweryfikowana jako prototyp. Lambda natomiast "rozszerzyła wartość na obszar wspólnego tańca i chodzenia bez pasażera, co jest obszarem, który nie jest kontrolowany przez jazdę na pojeździe. Innymi słowy, można powiedzieć, że Lambda weryfikuje relację z maszyną pod względem wspólnoty jako relacji.

Czy rozwija się przez chwalenie, czy przez karcenie? Edukacja zmienia osobowość!

Do tej pory sztuczna inteligencja była wykorzystywana do rozpoznawania obrazów, ale tym razem jest wyposażona w uczącą się sztuczną inteligencję. Jak wspomniano powyżej, uczy się różnych nawierzchni i warunków jazdy w przestrzeni wirtualnej i rozwija się w rzeczywistości. Ta sztuczna inteligencja nazywa się Sim2Real i poprzez próby i błędy stara się stać się samowystarczalna.

"W przeszłości Motoroids wykorzystywały AI do części kontroli, ale inżynierowie wprowadzali kontrolę. Tym razem cała kontrola jest pozostawiona AI. Więc nie będziemy wiedzieć, jak zareaguje na instrukcję inżyniera: 'Proszę być niezależnym', dopóki nie zobaczymy wyniku z Motoroids-Lambda w rzeczywistości. Będzie się rozwijać, gdy inżynier ponownie wyda instrukcje w odpowiedzi na tę odpowiedź. To jest dziwna i interesująca część tego procesu. To rzeczywiście dziwny widok (śmiech). Jak udzielają instrukcji? Na przykład, istnieją dwa rodzaje instrukcji: "To jest w porządku" i "To nie jest dobre". Na przykład, "Lambda, aby rozwijać się przez chwalenie" i "Lambda, aby rozwijać się przez karcenie" całkowicie różnią się sposobem rozwoju. Wszyscy ludzie są różni, a rozwój Lambdy również zmienia się w zależności od instrukcji udzielonych przez każdą z dziesięciu różnych osób. Jest to bardzo osobiste i interesujące. Są tacy, którzy chwalą i rozwijają, i tacy, którzy trochę karcą, więc wiele razy dochodziło do konfliktów. Jaka jest więc różnica między tymi, którzy chwalą i rozwijają, a tymi, którzy trochę karcą? Kiedy ich chwalę, zaczynają próbować rzeczy na własną rękę, ale kiedy ich karcę, są trochę bardziej ostrożni, ponieważ ich zdolność do wymyślania nowych pomysłów jest nieco mniejsza. To naprawdę jak wychowywanie dziecka (śmiech). Tutaj ujawnia się relacja między ludźmi.

AI doradza kierowcy, jak jeździć podczas jazdy

... jest zbyt innowacyjne. Mimo to, czy jest potrzeba trzymania się dwukołowej formy? W miarę rozwoju motocykli, Yamaha chciałaby je również powiązać z motocyklami. Ponadto, to, co nie mogło stać, teraz może stać, jeździć i skakać dzięki kontroli. Aby to osiągnąć, uważamy, że dwa koła są najlepszą platformą do uczenia Sim2Real, ponieważ jest ona bardziej niestabilna i trudniejsza jako platforma, a wyniki będą widoczne jako weryfikacje. Jakie informacje zwrotne uzyskacie w przyszłości? Platforma jest mechanicznie minimalna, więc może być wykorzystana do szerokiego zakresu zastosowań, w tym do robotyki Yamahy. Inna technologia systemowa, Sim2Real, może być wykorzystana do wspomagania nawigacji i manewrowania motocyklami i łodziami, na przykład, a Sim2Real może być używana do rzeczy takich jak: "W tej sytuacji zakrętu, twoje preferencje nie są takie, aby jechać tak szybko, ale w ten sposób. To nie jest tak szybko, jak lubisz. Myślimy o wykorzystaniu Sim2Real jako AI, która może składać sugestie, takie jak: "W tym zakręcie, twoje preferencje nie są takie, aby jechać tak szybko. Myślę, że możemy zbadać i odzwierciedlić, czy możemy wykorzystać system w przyszłości, dążąc nie tylko do mechanicznych aspektów funkcjonalności człowieka i maszyny, ale także do systemu jako całości. Może to brzmieć bardzo koncepcyjnie i wzniośle, ale seria Motoroids dąży do zmysłowości człowieka i maszyny w sensie "poczucia jedności jako relacji". W tym sensie Yamaha jest konsekwentna. Teraz, jakiej ewolucji możemy się spodziewać na następnym Mobisho? Z niecierpliwością czekamy na wizję Yamahy dotyczącą nowej przyszłości, w tym na następny Triceraproto, który opanuje radość skręcania. Galeria zdjęć (18)