Honda představuje robotickou sekačku „s umělou inteligencí“! Honda vkládá veškeré úsilí do technologie automatického řízení, která napodobuje dovednosti mistra řemeslníka!

Honda vyvinula ProZision Autonomous, elektrickou automatickou sekačku pro management krajinářských úprav. Tento produkt si pamatuje práci zkušených operátorů a reprodukuje krásné výsledky pomocí autonomního provozu. Výrazně zlepšuje efektivitu práce na velkých plochách, přispívá k odstranění nedostatku pracovních sil a k nulovým emisím.

ProZision Autonomous pomáhá zlepšovat efektivitu práce a nulové emise v managementu krajinářských úprav

Honda vyvinula řadu sekaček pro běžné domácí použití od uvedení své první pojezdové sekačky HR21 v roce 1978. Výkon sečení, ovladatelnost a bezpečnost společnosti byly vysoce hodnoceny a mnoho uživatelů, zejména v Severní Americe a Evropě, jejich produkty používá. V roce 2012 společnost uvedla na trh Miimo, robotickou sekačku zaměřenou na úsporu práce při správě zelených ploch. V roce 2025 společnost vyvinula ProZision Autonomous, motorovou automatickou sekačku zaměřenou především na průmysl managementu krajinářských úprav, včetně krajinářských architektů a veřejných zařízení, pro severoamerický trh, kde existuje extrémně vysoká potřeba efektivnějšího sekání trávy na velkých plochách. Existují tři typy sekaček: ručně tlačený pojezdový typ, robotický typ jako Miimo a typ pro řidiče. Honda také vyvinula ProZision, manuálně ovládanou elektrickou jezdeckou sekačku typu ZTR*1 s bateriovým motorem, a ProZision Autonomous kombinuje autonomní řídicí systém založený na tomto typu. ProZision Autonomous si pamatuje práci provedenou zkušenými operátory na různých místech a poté autonomně cestuje po stejné trase jako operátor, aby reprodukovala krásně dokončenou práci. Po zajištění bezpečnosti automatizované pracovní oblasti může operátor nechat sekání na ProZision Autonomous, což mu umožní věnovat se jiným úkolům, což výrazně zvyšuje efektivitu práce. Systém si klade za cíl přispět k opatřením k řešení nedostatku pracovních sil v krajinářských společnostech a umožnit práci s nulovými emisemi. Projekt je také součástí snah společnosti Honda o dosažení uhlíkové neutrality ve všech svých produktech a firemních aktivitách do roku 2050.

ProZision Autonomous

Pamatuje si práci při sekání zkušených operátorů a realizuje přesnou automatickou práci pomocí autonomního řízení.

Automatické generování mapy trasy z trajektorie jízdy zkušeného operátora v režimu učení

Sekání s ProZision Autonomous začíná manuálním ovládáním operátorem. Nejprve se vybere režim učení a operátor poseká trávník v jednom kroku. Zkušený a zdatný operátor bude stroj ovládat rovně, bez zanechání zbytků a s krásně dokončeným trávníkem. Tato trajektorie jízdy se používá k automatickému generování mapy trasy pro autonomní řízení na základě rychlosti kol a zrychlení získaného z letadla a polohování GNSS*2. Protože je pro dosažení dokonalého výsledku sekání vyžadována vysoká přesnost polohy, kromě signálů ze satelitů se používají korekce ze základnových stanic na zemi ke zlepšení přesnosti polohy na úroveň několika centimetrů. Vygenerované mapy tras jsou uloženy na cloudovém serveru, což umožňuje vytvářet mapy tras pro více míst s jedním ProZision Autonomous. Navíc, pokud společnost vlastní více letadel, může si stáhnout mapu trasy pro jakékoli místo a umožnit tak vhodnou práci, čímž se umožní extrémně efektivní management krajinářských úprav. Kromě toho funkce detekce překážek může zabránit autonomnímu řízení při příliš blízkém přiblížení k překážkám během učení. Aby se tomu zabránilo, systém je vybaven funkcí, která automaticky opravuje mapu trasy.

GNSS = Global Navigation Satellite System: obecný název pro GPS a další globální polohovací satelitní systémy[/fontsize].

Automaticky a přesně pracujte na velkém pozemku podle mapy trasy v režimu přehrávání

Režim přehrávání je režim autonomního řízení. Operátor přepraví ProZision Autonomous na jakékoli místo v oblasti trávníku, kde proběhlo učení, nejprve si stáhne mapu trasy místa do stroje prostřednictvím dedikované aplikace na chytrém telefonu nebo tabletu*3, vybere režim přehrávání, nastaví výšku sekání a další nastavení a poté spustí sekání. Jakmile je stroj spuštěn, autonomně se přesune na výchozí bod sekání a začne sekat trávník. Doba nastavení operátora může být zkrácena. Jakmile práce začne, sekačka bezpečně a přesně seká trávník podle mapy trasy vygenerované v režimu učení. I operátoři, kteří nejsou zvyklí na ovládání jezdeckých sekaček, mohou systém snadno ovládat, a zatímco ProZision Autonomous seká trávník, operátor může věnovat čas jiným úkolům na pozemku, což lze očekávat, že výrazně zlepší efektivitu práce. [fontsize size="1"]*3 Při použití stejného stroje jako v režimu učení není nutné stahování[/fontsize].

Aplikace pro chytré telefony pro snadné ovládání více ProZision Autonomous na různých místech

Byla vyvinuta dedikovaná aplikace ProZision Autonomous pro intuitivní ovládání každého režimu učení a přehrávání. Pokročilé funkce, které podporují krásné výsledky, jsou snadno dostupné. [caption id="attachment_496113" align="aligncenter" width="1200"] Poznámka: Obrázek obrazovky je ve vývoji a jedná se o příklad

Poznámka: Obrázek obrazovky je ve vývoji a jedná se o příklad

Systém kontroly trakce pro vysoce přesné automatické sekání trávy i na svazích a nerovném terénu

Předpokládá se, že nejkrásnější způsob, jak udržet velkou plochu trávníku krásnou, je sekání v přímé linii tam a zpět po celém pozemku. Zvážili jsme však, že podmínky se ani na stejném místě neustále nemění, jako je nerovný terén, svahy a stav trávníku v závislosti na ročním období a počasí, což v některých případech ztěžuje autonomní řízení podle trasy. Proto byl s pomocí vývojářů čtyřkolových vozidel do ProZision Autonomous integrován jedinečný systém kontroly trakce. Tento systém využívá řízení trakce dvou motorů zadních kol, která jsou hnacími koly, k potlačení prokluzování každého z levého a pravého kola, což umožňuje stabilní přímou jízdu a zatáčení i v kopcovitém, svažitém nebo nerovném terénu. Navíc při zachování přímé trajektorie stroj dosahuje vysoce přesné práce tím, že udržuje překrytí sekání tam a zpět ±150 mm. Kromě toho, zejména na svažitém terénu, lze snížit zhoršení povrchu způsobené odlupováním trávníku v důsledku prokluzování pneumatik. Kombinace této stabilní jízdy a know-how nashromážděného používáním dvojitých nožů a dalších osvědčených pojezdových sekaček realizovala „koberečkový povrch“, který mohou poskytnout pouze sekačky Honda.

Vybaveno senzory LiDAR a radarovými senzory pro detekci překážek s 360° snímáním

Nejdůležitějším faktorem pro autonomní provoz ProZision Autonomous jsou bezpečnostní opatření v okolí stroje. Pokud se objeví překážky, které nebyly přítomny během učení, jako jsou vozidla zaparkovaná pro vykládku pracovních materiálů nebo dočasně umístěné kužely, LiDAR*4 je detekuje a zastaví vozidlo. Systém také bere v úvahu nebezpečí přiblížení operátora nebo jiných pracovníků do blízkosti nebo dráhy letadla, zatímco ProZision Autonomous automaticky pracuje, nebo pokud se ProZision Autonomous přiblíží k operátorovi nebo jiným pracovníkům. Čtyři senzory LiDAR a čtyři radarové senzory poskytují 360° snímání. Když se systém zastaví, je odesláno oznámení manažerovi práce prostřednictvím aplikace pro chytré telefony prostřednictvím cloudového serveru. *4 LiDAR = Laser Imaging Detection and Ranging: Snímací technologie, která využívá laserové světlo k průzkumu objektů.

Kromě nouzové brzdy je stroj vybaven mechanismem zpomalení pro jemné ovládání bez poškození trávníku

Během automatického provozu v režimu přehrávání stroj nastavuje cílovou dráhu, aby přesně sledoval naučenou dráhu. Zároveň stroj snímá překážky v blízkosti cílové dráhy pomocí LiDAR a při detekci překážky jemně zpomaluje. Tím se zabrání poškození trávníku způsobenému náhlým brzděním. *Existují omezení schopností (rozpoznávací a řídicí schopnosti) každé funkce. V závislosti na podmínkách pracovního místa, povětrnostních podmínkách nebo stavu stroje mohou existovat případy, kdy funkce nefunguje nebo plně nevyužívá svůj výkon.

Další bezpečnostní prvky

● Mechanismus zadního výhozu pro sekání trávy a bezpečnost Mechanismus výhozu, který vypouští posekanou trávu během jízdy, eliminuje potřebu sběru a likvidace posekané trávy. S ohledem na bezpilotní provoz je přijat mechanismus zadního výhozu, aby se minimalizoval dopad rozmetávání kamínků a jiných nečistot. Rychlost se automaticky zpomaluje při **vysokém pracovním zatížení**, aby se zabránilo ucpání trávníku a sekání. Dálkový vypínač V případě nouze lze během automatického provozu provést nouzové zastavení na ruce operátora. Dálkový vypínač lze také použít k zastavení stroje prostřednictvím aplikace pro chytré telefony v případě ne nouzových situací.

Vynikající základní výkon, který nahrazuje lidskou práci a plně zvládne celodenní práci

Maximální rychlost 6 mph v režimu přehrávání, včetně jízdy do svahu, s kapacitou sekání 3 akrů (cca 12 000 m2) za hodinu a více než 4 hodin provozu na jedno nabití, stroj může výrazně zlepšit efektivitu krajinářských prací. Zelená plocha s rozsáhlým trávníkem je krajina, která lahodí oku a uklidňuje duši. Zároveň však krajinářské společnosti, které je udržují a spravují, čelí různým společenským problémům, jako jsou kapitálové investice, prudce rostoucí náklady na palivo, nedostatek pracovních sil a environmentální opatření. ProZision Autonomous podpoří udržitelné firemní aktivity tím, že poskytne autonomní řešení pro sekání trávy, které výrazně zvyšuje efektivitu na pracovištích, čímž přispívá ke snížení provozních nákladů a nulovým emisím z provozu. Do galerie (12)

Informace s laskavým svolením [Honda].