Honda, ustaca becerileri taklit eden yapay zeka donanımlı "otomatik çim biçme makinesi" piyasaya sürdü! Honda, otomatik sürüş teknolojisine tüm çabasını harcıyor!

Honda, peyzaj yönetimi endüstrisi için elektrikli otomatik çim biçme makinesi ProZision Autonomous'u geliştirdi. Bu ürün, yetenekli operatörlerin çalışmalarını hafızasına alarak otonom operasyonla güzel sonuçlar üretiyor. Geniş arazilerde iş verimliliğini önemli ölçüde artırarak iş gücü sıkıntısının giderilmesine ve sıfır emisyona katkıda bulunuyor.

Peyzaj yönetiminde iş verimliliğini ve sıfır emisyonu iyileştirmeye yardımcı olacak ProZision Autonomous

Honda, 1978'de piyasaya sürdüğü ilk yürüyen çim biçme makinesi HR21'den bu yana genel ev kullanımı için bir dizi çim biçme makinesi geliştirdi. Şirketin biçme performansı, çalıştırılabilirliği ve güvenliği yüksek beğeni topladı ve başta Kuzey Amerika ve Avrupa'daki birçok kullanıcı şirketin ürünlerini kullanıyor. 2012 yılında şirket, iş gücünden tasarruf sağlayan yeşil alan yönetimine odaklanan robotik çim biçme makinesi Miimo'yu piyasaya sürdü. 2025 yılında şirket, özellikle geniş araziler için daha verimli çim biçme operasyonlarına aşırı derecede ihtiyaç duyulan Kuzey Amerika pazarı için, peyzaj mimarları ve kamu tesisleri dahil olmak üzere peyzaj yönetimi endüstrisine odaklanan motorlu otomatik çim biçme makinesi ProZision Autonomous'u geliştirdi. El ile itilen yürüyen tip, Miimo gibi robot tipi ve yolcu tipi olmak üzere üç tür çim biçme makinesi vardır; Honda ayrıca batarya ile çalışan bir motora sahip, manuel olarak çalıştırılan ZTR tipi elektrikli binici tipi çim biçme makinesi ProZision'u geliştirdi ve ProZision Autonomous, bu tipe dayalı bir otonom sürüş sistemini birleştiriyor. ProZision Autonomous, çeşitli sahalardaki yetenekli operatörlerin yaptığı işleri hafızasına alıyor ve ardından operatörle aynı rota boyunca otonom olarak hareket ederek güzelce bitirilmiş işi yeniden üretiyor. Otomatikleştirilmiş çalışma alanının güvenliği sağlandıktan sonra, operatör biçme işini ProZision Autonomous'a bırakabilir, böylece başka görevleri yerine getirmesine olanak tanır ve iş verimliliğini büyük ölçüde artırır. Sistem, peyzaj yönetimi şirketlerindeki iş gücü sıkıntısıyla mücadele önlemlerine katkıda bulunmayı ve sıfır emisyonlu çalışmayı mümkün kılmayı amaçlıyor. Proje aynı zamanda Honda'nın 2050 yılına kadar tüm ürünlerinde ve kurumsal faaliyetlerinde karbon nötrlüğüne ulaşma çabalarının bir parçasıdır.

ProZision Autonomous

Yetenekli operatörlerin biçme işini hafızasına alır ve otonom sürüşle doğru otomatik çalışmayı gerçekleştirir.

Eğitim modunda yetenekli bir operatörün sürüş yörüngesinden bir rota haritasının otomatik olarak oluşturulması

ProZision Autonomous ile biçme, operatörün manuel çalışmasıyla başlar. İlk olarak, eğitim modu seçilir ve operatör çimi tek seferde biçer. Yetenekli ve deneyimli bir operatör, makineyi düz bir çizgide, hiçbir kalıntı bırakmadan ve güzelce bitirilmiş bir çimle biçer. Bu sürüş yörüngesi, uçaktan ve GNSS*2 konumlandırmasından elde edilen tekerlek hızı ve ivmeye dayalı olarak otonom sürüş için bir rota haritası oluşturmak üzere kullanılır. Biçme gerektirmeyen bir sonuç elde etmek için yüksek konum doğruluğu gerektiğinden, uydulardan gelen sinyallere ek olarak, yerdeki baz istasyonlarından gelen düzeltmeler, konum doğruluğunu birkaç santimetre seviyesine çıkarmak için kullanılır. Böylece oluşturulan rota haritaları bir bulut sunucusunda saklanır, bu da tek bir ProZision Autonomous ile birden fazla saha için rota haritaları oluşturmayı mümkün kılar. Ek olarak, bir şirketin birden fazla uçağı varsa, herhangi bir sahanın rota haritasını indirerek uygun çalışmayı sağlayabilir, böylece son derece verimli peyzaj yönetimi mümkün olur. Ayrıca, engel algılama fonksiyonu, eğitim sırasında engellere çok yaklaşırken otonom sürüşü engelleyebilir. Bunu önlemek için sistem, rota haritasını otomatik olarak düzelten bir işleve sahiptir.

GNSS = Küresel Navigasyon Uydu Sistemi: GPS ve diğer küresel konumlandırma uydu sistemlerinin genel adı

Oynatma modunda bir rota haritasına göre büyük bir sahada otomatik ve doğru bir şekilde çalışır

Oynatma modu bir otonom sürüş modudur. Operatör, ProZision Autonomous'u, eğitim yapılan çim alanındaki herhangi bir yere taşır, önce bir akıllı telefon veya tablet*3 üzerindeki özel bir uygulama aracılığıyla sahanın rota haritasını makineye indirir, oynatma modunu seçer, biçme yüksekliği ve diğer ayarları yapar ve ardından biçmeye başlar. Makine başlatıldıktan sonra, biçme başlangıç noktasına otonom olarak hareket eder ve çimi biçmeye başlar. Operatörün ayar süresi kısaltılabilir. Çalışma başladıktan sonra, biçme makinesi, eğitim modunda oluşturulan rota haritasına göre çimi güvenli ve doğru bir şekilde biçer. Binici tipi çim biçme makinelerinin çalıştırılmasına aşina olmayan operatörler bile sistemi kolayca çalıştırabilir ve ProZision Autonomous çimi biçerken, operatör arazideki diğer görevlere zaman ayırabilir, bu da iş verimliliğinde önemli bir artış beklenmesini sağlayabilir. *3 Eğitim moduyla aynı makineyi kullanırken indirme gerekmez.

Çeşitli sahalardaki birden fazla ProZision Autonomous'u kolayca çalıştırmak için akıllı telefon uygulaması

Her bir eğitim ve oynatma modunu sezgisel olarak çalıştırmak için özel bir ProZision Autonomous uygulaması geliştirilmiştir. Güzel sonuçları destekleyen gelişmiş işlevlere kolayca erişilebilir.

Not: Ekran görüntüsü geliştirme aşamasındadır ve bir örnektir

Not: Ekran görüntüsü geliştirme aşamasındadır ve bir örnektir

Yokuşlarda ve engebeli arazilerde bile yüksek hassasiyetli otomatik çim biçme için çekiş kontrol sistemi

Geniş bir çim alanını en güzel göstermenin en güzel yolunun, arazi boyunca düz bir çizgide ileri geri biçmek olduğuna inanılıyor. Ancak, aynı sahada bile engebeli zemin, yokuşlar ve mevsime ve hava durumuna bağlı çim koşulları gibi sabit olmayan koşullar olabileceğini ve bu durumun bazı durumlarda rota boyunca otonom sürüşü zorlaştırabileceğini düşündük. Bu nedenle, dört tekerlek geliştiricilerinin işbirliğiyle, ProZision Autonomous'a benzersiz bir çekiş kontrol sistemi entegre edildi. Bu sistem, tahrik tekerlekleri olan arka tekerleklerin diferansiyel çift motorlu çekiş kontrolünü kullanarak sol ve sağ tekerleklerin her birinin kaymasını bastırır, böylece engebeli, eğimli veya engebeli arazilerde bile stabil düz sürüş ve dönüş sağlar. Dahası, düz bir yörüngeyi korurken, ±150 mm'lik bir karşılıklı biçme örtüşmesini koruyarak yüksek hassasiyetli bir iş gerçekleştirir. Buna ek olarak, özellikle eğimli arazilerde, lastik kaymasından kaynaklanan çimlerin soyulmasından kaynaklanan bitişin bozulması azaltılabilir. Bu stabil sürüşün ve ikiz bıçaklar ve diğer kanıtlanmış yürüyen çim biçme makinelerinin kullanımından elde edilen birikmiş bilgilerin birleşimi, yalnızca Honda çim biçme makinelerinin sağlayabileceği "halı benzeri bitişi" gerçekleştirdi.

Engelleri 360° algılama ile tespit etmek için LiDAR ve radar sensörleri ile donatılmıştır

ProZision Autonomous'un otonom operasyonunda en önemli faktör, makinenin etrafındaki alan için güvenlik önlemleridir. Eğitim sırasında olmayan, örneğin malzeme boşaltma işleri için park edilmiş araçlar veya geçici olarak yerleştirilmiş koniler gibi engeller varsa, LiDAR*4 bunları algılar ve aracı durdurur. Sistem ayrıca, ProZision Autonomous otomatik olarak çalışırken bir operatörün veya diğer çalışanların makinenin yakınına veya yoluna yaklaşma tehlikesini veya ProZision Autonomous'un operatöre veya diğer çalışanlara yaklaşması durumunu da dikkate alır. Dört LiDAR ve dört radar sensörü her biri 360° algılama sağlar. Sistem durduğunda, bir bulut sunucusu aracılığıyla iş yöneticisinin akıllı telefon uygulamasına bir bildirim gönderilir. *4 LiDAR = Lazer Görüntüleme Algılama ve Menzil Belirleme: Nesneleri taramak için lazer ışığı kullanan bir algılama teknolojisi.

Acil durdurma frenine ek olarak, makine çimlere zarar vermeden nazik kontrol için bir yavaşlama mekanizması ile donatılmıştır.

Oynatma modunda otomatik çalışma sırasında, makine öğretilen yolu doğru bir şekilde izlemek için bir hedef yol belirler. Aynı zamanda, makine LiDAR kullanarak hedef yolun yakınındaki engelleri algılar ve bir engel algıladığında nazikçe yavaşlar. Bu, ani frenlemeden kaynaklanan çim hasarını önler. *Her bir fonksiyonun yeteneklerinin (tanıma ve kontrol yetenekleri) sınırları vardır. Çalışma sahası koşullarına, hava koşullarına veya makinenin durumuna bağlı olarak, fonksiyonun çalışmadığı veya performansını tam olarak göstermediği durumlar olabilir.

Diğer güvenlik özellikleri

● Çim biçme ve güvenlik için geriye doğru boşaltma mekanizması Seyahat ederken biçilmiş otları boşaltan bir boşaltma mekanizması, otları toplama ve bertaraf etme ihtiyacını ortadan kaldırmak için benimsenmiştir. İnsansız çalışma göz önüne alındığında, çakıl ve diğer döküntülerin saçılmasının etkisini en aza indirmek için geriye doğru boşaltma mekanizması benimsenmiştir. Çimin ve biçmenin tıkanmasını önlemek için yüksek iş yüklerinde hız otomatik olarak düşürülür. Uzaktan Durdurma Anahtarı Otomatik çalışma sırasında operatörün elinde acil durdurma yapılabilir. Acil durum dışı durumlarda akıllı telefon uygulaması aracılığıyla makineyi durdurmak için uzaktan durdurma anahtarı da kullanılabilir.

İnsan işini değiştiren ve bir günlük işi tam olarak yerine getiren üstün temel performans

Oynatma modunda, yokuşlu araziler dahil olmak üzere maksimum 6 mil/saat hız, saatte 3 dönüm (yaklaşık 12.000 m2) biçme kapasitesi ve tek şarjla 4 saatten fazla çalışma süresi ile makine, peyzaj yönetimi operasyonlarının verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. Geniş bir çim alanına sahip bir yeşil alan, gözlere hoş gelen ve ruha dinlendirici bir manzara sunar. Aynı zamanda, onları koruyan ve yöneten peyzaj şirketleri, sermaye yatırımı, artan yakıt maliyetleri, iş gücü sıkıntısı ve çevre önlemleri gibi çeşitli sosyal sorunlarla karşı karşıyadır. ProZision Autonomous, iş sahalarında verimliliği önemli ölçüde artıran bir çim biçme operasyonu otonom çözümü sunarak, işletme maliyetlerinin düşürülmesine ve operasyonlardan kaynaklanan sıfır emisyona katkıda bulunarak sürdürülebilir kurumsal faaliyetleri destekleyecektir. Galeriye Git (12)

Bilgi kaynağı: [Honda].