¿Peligros en el tráfico? En qué se diferencia el seguimiento del vehículo delantero "ACC" de los grandes turismos de los de cuatro ruedas

El "Control de Crucero Adaptativo (ACC)" se ha utilizado cada vez más en motocicletas en los últimos años, incluidas las de gran turismo. Esta función mantiene automáticamente una distancia de seguridad mientras se sigue al vehículo de delante en autopistas y otras carreteras, y es muy conocida en los vehículos de cuatro ruedas. Sin embargo, el ACC para motocicletas difiere realmente de la función en los vehículos de 4 ruedas en algunos aspectos, y hay que tener cuidado al utilizarlo. ¿Cuáles son estas diferencias?aquí, utilizando como ejemplo el Tracer 9GT+ Y-AMT de Yamaha y otros modelos, presentamos las características del ACC para motocicletas, las diferencias con los vehículos de 4 ruedas y los puntos a tener en cuenta cuando se activa. También hablaremos de las últimas tendencias, como la 1390 Super Adventure S EVO de KTM, que se presentó en 2025, y otros modelos recientes que también emplean casi las mismas características que los vehículos de 4 ruedas.

Diferencia entre ACC y control de crucero

El ACC es ya una característica familiar en los vehículos de 4 ruedas, y como sabe cualquiera que conduzca un coche moderno, permite que el vehículo circule a una velocidad determinada en autopistas sin acelerar, y cuando alcanza al vehículo de delante, mantiene una distancia determinada entre ambos vehículos y lo sigue. Las motocicletas llevan mucho tiempo equipadas con el "control de crucero", o función de control de crucero, que permite al conductor mantener una velocidad determinada sin acelerar. Sin embargo, no estaban equipadas con una función que siguiera automáticamente al vehículo de delante, lo que requería el accionamiento del motorista para alcanzarlo. Sin embargo, los modelos más recientes están equipados con sensores de radar que permiten al ACC mantener automáticamente la distancia, igual que un coche. Esto contribuye a reducir aún más la fatiga y a mejorar la seguridad cuando se recorren largas distancias.

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Tracer 9GT+ Y-AMT con las últimas funciones

¿Qué funciones tiene realmente el ACC en una motocicleta?tomemos como ejemplo la Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT, que emplea las últimas funciones.

Este modelo es una versión avanzada de la Tracer 9GT con un motor tricilíndrico de 888 cc y avanzados sistemas de asistencia al conductor, incluido el ACC, que sigue al vehículo que circula por delante. Para su modelo del año 2025, el nombre del coche ha cambiado de Tracer 9GT+ a Tracer 9GT+ Y-AMT debido a la adopción del mecanismo de cambio controlado electrónicamente Y-AMT. La función principal del ACC es detectar primero la presencia o ausencia de un vehículo delante y la distancia entre vehículos mediante un radar de ondas milimétricas equipado en la carrocería del vehículo. A partir de esta información, el ACC controla automáticamente el vehículo para que circule a una velocidad constante, decelere si la distancia con el vehículo de delante es corta o acelere a una velocidad establecida si la distancia es larga. El ACC se activa cuando el vehículo circula a unos 30 km/h o más (en función de la marcha utilizada). La distancia entre vehículos durante la conducción de seguimiento puede seleccionarse entre cuatro niveles. El sistema también cuenta con una "función de ayuda al giro" que detecta cuando el vehículo está girando en una curva, etc., y suprime el aumento de la velocidad del vehículo o limita la aceleración de seguimiento si hay un vehículo delante del conductor. Esta función también contribuye a la seguridad en las curvas. Además, cuando el conductor enciende el intermitente hacia el carril de adelantamiento y el sistema determina que el vehículo está en condiciones de adelantar, la "función de asistencia al adelantamiento" acelera el vehículo con más suavidad que cuando se recupera la velocidad normal del vehículo. Estas diversas funciones del ACC contribuyen a reducir la fatiga del motorista durante el viaje. La Tracer 9GT+ Y-AMT también incorpora el "Radar Linked UBS (Unified Braking System)", el exclusivo sistema de frenado vinculado delantero-trasero de Yamaha que, cuando se acciona el freno de la rueda trasera, distribuye moderadamente la fuerza de frenado también a las ruedas delanteras. Cuando se acciona el freno de la rueda trasera, el UBS distribuye también la fuerza de frenado a la rueda delantera, lo que se traduce en una buena sensación de frenado. Este modelo también cuenta con una función que asiste automáticamente la fuerza de frenado si la intervención del piloto es insuficiente, a pesar de la proximidad del vehículo de delante y la amenaza de colisión, combinando la función UBS con un radar de ondas milimétricas y un sofisticado sistema "IMU" de 6 ejes. Esta avanzada función ayuda al motorista a maniobrar para evitar una colisión. Además, el modelo del año 2025 también incorporará un nuevo radar de alcance milimétrico detrás del vehículo. El modelo 2025 también incorpora nuevas funciones como la "Detección de ángulo muerto (BSD)", que detecta los vehículos que se aproximan por detrás y muestra la información en los retrovisores. Por cierto, como ya se ha mencionado, este modelo está equipado con el nuevo mecanismo de cambio electrónico Y-AMT. Se trata de una transmisión automática de nuevo desarrollo que elimina la necesidad de una palanca de embrague y un pedal de cambio, permitiendo al conductor cambiar de marcha mediante una palanca de cambio montada en el volante. En cuanto a las funciones principales, están disponibles tanto el modo MT, que permite el cambio manual con levas de cambio, como el modo AT, que permite el cambio totalmente automático. En particular, en relación con el ACC, cuando el modo AT y el ACC están activados, el Y-AMT cambia de marcha automáticamente en función del aumento o la disminución de la velocidad del vehículo, así como la selección de marchas durante la conducción a velocidad constante. Esto también lo convierte en el primer sistema de control del mundo para vehículos de dos ruedas al que se le puede confiar el cambio de marcha o mantenerlo durante la conducción de seguimiento, igual que en un vehículo automático típico de cuatro ruedas.

La mayor diferencia con un vehículo de 4 ruedas se produce en los atascos.

De este modo, el ACC del Tracer 9GT+ Y-AMT es tan funcional como el de un vehículo de 4 ruedas. Sin embargo, es importante tener en cuenta que no dispone de la función "seguimiento en atascos (o seguimiento a toda velocidad)" disponible en los últimos vehículos de 4 ruedas. Esto significa, por ejemplo, que cuando el ACC está activado, si el coche de delante se detiene en un atasco, por ejemplo, tu coche se detendrá automáticamente. Cuando el coche de delante arranca de nuevo, el sistema reanuda el seguimiento del coche de delante mediante el accionamiento del conductor u otros medios. Por otro lado, el ACC del Tracer 9GT+ Y-AMT puede ajustarse para que circule a una velocidad mínima de 30-50 km/h (según la marcha) y a una velocidad máxima de 160 km/h. Por ejemplo, si la velocidad desciende por debajo de 25 km/h en primera o segunda marcha, la función se detendrá automáticamente. (De nuevo, la velocidad mínima varía en función de la marcha). De este modo, cuando el vehículo de delante se detiene en atascos u otras situaciones, el conductor de la motocicleta que le sigue tiene que accionar los frenos. El intervalo de velocidades que admite el SBU conectado al radar es de 30 a 150 km/h, y la función del SBU propiamente dicha no se activa a menos que el motorista accione los frenos cuando no se utiliza el ACC, por ejemplo en carreteras ordinarias.

¿Cuál es la razón de limitar estas funciones a bajas velocidades y en parado?según los desarrolladores de Yamaha, la razón es que "si la motocicleta frena por sí sola cuando el conductor no está aplicando conscientemente los frenos (por ejemplo, en atascos de tráfico), el conductor puede salir despedido hacia delante por la frenada inesperada y, en el peor de los casos, el conductor puede salir despedido hacia delante. En particular, el frenado inesperado en las curvas aumenta el peligro para el motorista. Esto se debe a que una motocicleta, cuyo centro de gravedad se desplaza hacia delante y hacia atrás con la aceleración y la deceleración, no es tan estable como un coche con cuatro ruedas. Y estos ajustes son los mismos para muchos otros modelos con función ACC. Por ejemplo, en la Kawasaki Ninja H2 SX SE, el sistema se desactiva cuando la velocidad cae por debajo de una determinada velocidad establecida para cada marcha. Esto significa que el piloto debe accionar él mismo los frenos cuando el coche de delante se detiene en el tráfico o cuando su propio coche también se detiene. En este sentido, lo mismo ocurre con los modelos de los fabricantes europeos equipados con la función ACC. Por ejemplo, la Ducati Multistrada V4S/S Sport y la BMW R1300GS Touring también desactivan básicamente la función ACC cuando están paradas, por lo que el piloto debe accionar los frenos, etc. .

El nuevo modelo de KTM también dispone de función de parada automática

Dicho ACC para motocicletas, la 1390 Super Adventure S EVO de KTM (no disponible en Japón a partir del 5 de diciembre de 2025) está llamando la atención con su ACC para el año de modelo 2025 que también realiza una parada totalmente automática. Basado en la 1290 Super Adventure S, un modelo de aventura que presume de altas prestaciones tanto en conducción por carretera como fuera de ella, este modelo tiene una cilindrada ampliada de 1350 cc, mayor potencia y otras mejoras. Un tema importante es la adopción del AMT de KTM, que automatiza el funcionamiento del embrague. La palanca de embrague no está equipada, y la caja de interruptores izquierda está equipada con un interruptor de dedo para el cambio de marchas, lo que permite al piloto cambiar de marcha a voluntad. El ACC de Bosch, que también se utilizaba en el modelo de la generación anterior, se ha mejorado con asistencia a la frenada, aviso de colisión y aviso de distancia. Además, en conjunción con el AMT de KTM, el sistema puede parar y volver a arrancar automáticamente cuando el vehículo que le precede se detiene. Al igual que el ACC con función de seguimiento de atascos en un vehículo de 4 ruedas, el sistema automatiza las operaciones de conducción hasta el límite, permitiendo viajar sin fatiga.

Como si se tratara de una respuesta a la evolución funcional de los coches, los sistemas avanzados de asistencia al conductor, como el ACC, se están actualizando gradualmente también para las motocicletas. Con estos avances tecnológicos, podemos esperar un mundo en el que los accidentes de moto se reduzcan considerablemente en un futuro próximo. Ir a  (9)