Des pièges dans la circulation ? Qu'est-ce qui différencie le suivi du véhicule avant "ACC" des véhicules à quatre roues des grandes routières ?

Le "régulateur de vitesse adaptatif" (ACC) est de plus en plus utilisé sur les motos depuis quelques années, y compris sur les grosses cylindrées. Cette fonction maintient automatiquement une distance de sécurité tout en suivant le véhicule qui précède sur les autoroutes et autres routes, et est bien connue dans les véhicules à quatre roues. Toutefois, la fonction ACC pour les motos diffère en fait de la fonction dans les véhicules à quatre roues à certains égards, et il convient d'être prudent lors de son utilisation. Quelles sont ces différences ?en prenant pour exemple le Tracer 9GT+ Y-AMT de Yamaha et d'autres modèles, nous présentons ici les caractéristiques de l'ACC pour les motos, les différences par rapport aux véhicules à quatre roues et les points à noter lorsqu'il est activé. Nous aborderons également les dernières tendances, telles que la 1390 Super Adventure S EVO de KTM, lancée en 2025, et d'autres modèles récents qui utilisent presque les mêmes caractéristiques que les véhicules à quatre roues.

Différence entre l'ACC et le régulateur de vitesse

L'ACC est désormais une caractéristique familière des véhicules à quatre roues et, comme le savent tous ceux qui conduisent une voiture moderne, il permet au véhicule de rouler à une vitesse déterminée sur autoroute sans accélérer et, lorsqu'il rattrape le véhicule qui le précède, il maintient une certaine distance entre les deux véhicules et le suit. Les motos sont depuis longtemps équipées d'un "cruise control", ou régulateur de vitesse, qui permet au conducteur de maintenir une vitesse déterminée sans accélérer. Cependant, elles n'étaient pas équipées d'une fonction qui suivait automatiquement le véhicule qui les précédait, ce qui nécessitait l'intervention du conducteur pour rattraper le véhicule qui le précédait. Toutefois, les modèles récents sont équipés de capteurs radar qui permettent à l'ACC de maintenir automatiquement une distance, tout comme une voiture. Cela contribue à réduire la fatigue et à améliorer la sécurité lors des longs trajets.

.

Tracer 9GT+ Y-AMT avec les dernières fonctionnalités

Quelles sont les fonctionnalités de l'ACC sur une moto ?prenons l'exemple de la Yamaha Tracer 9GT+ Y-AMT, qui dispose des toutes dernières fonctionnalités.

Ce modèle est une version avancée de la Tracer 9GT avec un moteur trois cylindres de 888 cm3 et des systèmes avancés d'aide à la conduite, dont l'ACC, qui suit le véhicule qui le précède. Pour l'année modèle 2025, le nom de la voiture a été changé de Tracer 9GT+ à Tracer 9GT+ Y-AMT en raison de l'adoption du mécanisme de changement de vitesse à commande électronique Y-AMT. La fonction principale de l'ACC est de détecter d'abord la présence ou l'absence d'un véhicule devant et la distance entre les véhicules à l'aide d'un radar à ondes millimétriques installé sur la carrosserie du véhicule. Sur la base de ces informations, l'ACC commande automatiquement le véhicule pour qu'il roule à vitesse constante, décélère si la distance avec le véhicule précédent est faible, ou accélère jusqu'à une vitesse donnée si la distance est grande. L'ACC est activé lorsque le véhicule roule à environ 30 km/h ou plus (en fonction du rapport utilisé). La distance entre les véhicules pendant la conduite de suivi peut être sélectionnée parmi quatre niveaux. Le système est également doté d'une "fonction d'aide au virage" qui détecte lorsque le véhicule tourne dans un virage, etc., et supprime l'augmentation de la vitesse du véhicule ou limite l'accélération suivante s'il y a un véhicule devant le conducteur. Cette fonction contribue également à la sécurité dans les virages. En outre, lorsque le conducteur met le clignotant sur la voie de dépassement et que le système détermine que le véhicule est en situation de dépassement, la "fonction d'assistance au dépassement" accélère le véhicule plus doucement que lorsqu'il retrouve sa vitesse normale. Ces différentes fonctions ACC contribuent à réduire la fatigue du conducteur lors de ses déplacements. La Tracer 9GT+ Y-AMT est également équipée du "Radar Linked UBS (Unified Braking System)", le système de freinage avant-arrière unique de Yamaha qui, lorsque le frein de la roue arrière est actionné, répartit modérément la force de freinage sur les roues avant également. Lorsque le frein de la roue arrière est actionné, l'UBS distribue également la force de freinage à la roue avant, ce qui procure une bonne sensation de freinage. Ce modèle est également doté d'une fonction qui renforce automatiquement la force de freinage si le conducteur ne freine pas suffisamment, malgré la proximité du véhicule qui précède et la menace d'une collision, en associant la fonction UBS à un radar à ondes millimétriques et à un système sophistiqué à 6 axes "IMU". Cette fonction avancée aide le conducteur à manœuvrer pour éviter une collision. En outre, le modèle 2025 sera également équipé d'un nouveau radar à ondes millimétriques situé à l'arrière du véhicule. Le modèle 2025 est également doté de nouvelles fonctions telles que la "détection des angles morts (BSD)", qui détecte les véhicules s'approchant par l'arrière et affiche les informations dans les rétroviseurs. Par ailleurs, comme indiqué plus haut, ce modèle est équipé du nouveau mécanisme de changement de vitesses électronique Y-AMT. Il s'agit d'une nouvelle transmission automatique qui élimine le besoin d'un levier d'embrayage et d'une pédale de changement de vitesse, permettant au conducteur de changer de vitesse à l'aide d'un levier de changement de vitesse monté sur le volant. En termes de fonctions principales, le mode MT, qui permet de passer les vitesses manuellement à l'aide de palettes, et le mode AT, qui permet de passer les vitesses de manière entièrement automatique, sont tous deux disponibles. En particulier, en ce qui concerne l'ACC, lorsque le mode AT et l'ACC sont activés, l'Y-AMT passe automatiquement les vitesses en fonction de l'augmentation ou de la diminution de la vitesse du véhicule, ainsi que de la sélection des vitesses pendant la conduite à vitesse constante. Cela en fait également le premier système de contrôle au monde pour les véhicules à deux roues auxquels on peut confier le soin de monter et de descendre les rapports ou de les maintenir pendant la conduite de suivi, tout comme dans un véhicule automatique à quatre roues typique.

La principale différence avec un véhicule à quatre roues réside dans les embouteillages.

Ainsi, le système ACC du Tracer 9GT+ Y-AMT est aussi fonctionnel qu'un véhicule à quatre roues. Il est toutefois important de noter qu'il ne dispose pas de la fonction "suivi dans les embouteillages (ou suivi à toutes les vitesses)" qui est disponible sur les véhicules à quatre roues les plus récents. Cela signifie, par exemple, que lorsque l'ACC est activé, si la voiture qui précède s'arrête dans un embouteillage, par exemple, votre voiture s'arrêtera automatiquement. Lorsque la voiture de devant redémarre, le système reprend le suivi de la voiture de devant par l'action du conducteur ou par d'autres moyens. D'autre part, l'ACC du Tracer 9GT+ Y-AMT peut être réglé pour rouler à une vitesse minimale de 30-50 km/h (en fonction du rapport de vitesse) et à une vitesse maximale de 160 km/h. Par exemple, si la vitesse tombe en dessous de 25 km/h en première ou deuxième vitesse, la fonction s'arrête automatiquement. (Là encore, la vitesse minimale varie en fonction du rapport). Ainsi, lorsque le véhicule qui précède s'arrête dans un embouteillage ou dans d'autres situations, le conducteur de la moto qui suit doit freiner. La plage de vitesse prise en charge par l'UBS connecté à un radar est comprise entre 30 et 150 km/h, et la fonction de l'UBS elle-même n'est activée que si le conducteur actionne les freins lorsque l'ACC n'est pas utilisé, par exemple sur des routes ordinaires.

Pourquoi limiter ces fonctions à basse vitesse et à l'arrêt ?selon les développeurs de Yamaha, la raison est que "si la moto freine d'elle-même alors que le conducteur n'est pas conscient de freiner (par exemple, dans les embouteillages), le conducteur peut être projeté vers l'avant par le freinage inattendu, et dans le pire des cas, le conducteur peut être projeté vers l'avant. En particulier, un freinage inattendu dans un virage augmente le danger pour le conducteur. En effet, une moto, dont le centre de gravité se déplace d'avant en arrière avec l'accélération et la décélération, n'est pas aussi stable qu'une voiture à quatre roues. Ces réglages sont les mêmes pour de nombreux autres modèles dotés de la fonction ACC. Par exemple, sur la Kawasaki Ninja H2 SX SE, le système se désactive lorsque la vitesse descend en dessous d'un certain seuil fixé pour chaque rapport. Cela signifie que le pilote doit actionner lui-même les freins lorsque la voiture qui le précède s'arrête dans la circulation ou lorsque sa propre voiture s'arrête également. Il en va de même pour les modèles des constructeurs européens équipés de la fonction ACC. Par exemple, la Ducati Multistrada V4S/S Sport et la BMW R1300GS Touring désactivent également la fonction ACC à l'arrêt, de sorte que le conducteur doit actionner les freins, etc. .

Le nouveau modèle de KTM dispose également d'une fonction d'arrêt automatique

La 1390 Super Adventure S EVO de KTM (non disponible au Japon à partir du 5 décembre 2025) attire l'attention avec son ACC de l'année modèle 2025 qui permet également un arrêt entièrement automatique. Basé sur la 1290 Super Adventure S, un modèle d'aventure qui se targue d'être très performant sur route et en tout-terrain, ce modèle a une cylindrée plus importante de 1350 cm3, une puissance accrue et d'autres améliorations. L'adoption du système KTM AMT, qui automatise le fonctionnement de l'embrayage, est un sujet majeur. Le levier d'embrayage n'est pas équipé, et la boîte de commutation gauche est équipée d'un commutateur de changement de vitesse du bout des doigts, ce qui permet au pilote de changer de vitesse à sa guise. Le système ACC de Bosch, qui était également utilisé sur le modèle de la génération précédente, a été amélioré avec l'assistance au freinage, l'alerte de collision et l'alerte de distance. De plus, en conjonction avec la KTM AMT, le système peut s'arrêter et redémarrer automatiquement lorsque le véhicule qui le précède s'arrête. Tout comme l'ACC avec sa fonction de suivi des embouteillages sur un véhicule à quatre roues, le système automatise les opérations de conduite jusqu'à la limite la plus extrême, permettant ainsi de rouler sans fatigue.

Comme en réponse à l'évolution fonctionnelle des voitures, les systèmes avancés d'aide à la conduite tels que l'ACC sont progressivement mis à jour pour les motos également. Grâce à ces avancées technologiques, nous pouvons nous attendre à un monde dans lequel les accidents de moto seront considérablement réduits dans un avenir proche. Aller à  (9)