Phỏng vấn nhà phát triển] Tương lai của Yamaha đã hiện hữu! "Triceraproto" ba bánh với lái trước và sau / "Motoroids Lambda" cùng tồn tại với dạng sống nhân tạo [Japan Mobility Show 2025] (Chỉ tiếng Nhật)

Tại Japan Mobility Show 2025, Yamaha Motor đã lần đầu tiên giới thiệu hai mẫu concept mới. Theo các nhà phát triển, mẫu xe điện ba bánh mở "Triceraproto" đại diện cho tương lai của "việc vào cua", trong khi "Motoroids Λ (Lambda)" giống như thú cưng học AI đại diện cho tương lai của "cùng tồn tại với con người". Điều này có ý nghĩa gì? Điều quan trọng là phải chú ý đến nó!

Triceraproto: Một cỗ máy giải thích tại sao con người thích vào cua!

Hai buổi ra mắt thế giới đã được trưng bày nổi bật tại gian hàng Yamaha ở Japan Mobility Show 2025. Đầu tiên là proto TRICERA, một chiếc xe điện hoàn toàn mở với hai bánh trước và một bánh sau, cũng đã được trưng bày tại Mobility Show 2023, nhưng lần này nó có khả năng tự lái. Đặc điểm chính của nó là khả năng điều khiển độc lập không chỉ bánh trước mà còn cả bánh sau. Ví dụ, bằng cách xoay bánh trước và bánh sau vào trong khi vào cua trái, bạn có thể vào cua với ít vòng lái hơn so với bánh trước thông thường. Ngược lại, bằng cách xoay bánh sau sang phải trong khi bánh trước xoay sang trái, người lái có thể trượt... Bánh trước có thể được điều khiển bằng vô lăng giống như ô tô bốn bánh, trong khi bánh sau có thể được điều khiển bằng các lẫy gạt ở hai bên vô lăng. Ngoài chế độ lái thủ công, còn có chế độ tự động lái xe tự động.

Tại sao lại là ba bánh? Hidetoshi Miyamoto từ Yamaha Motor, Bộ phận Phát triển Kỹ thuật, Bộ phận Quản lý Dự án, xuất hiện trong video. Ngoài ra, bằng cách có một bánh sau, chúng ta có thể giảm trọng lượng. Chúng tôi cũng muốn tăng góc lái. Một bánh duy nhất phù hợp với cấu trúc đơn giản với góc lái lớn. Nói chung, góc lái của các hệ thống 4WS (lái bốn bánh) khác là khoảng cộng hoặc trừ 5 độ, nhưng lần này bánh sau có thể quay khoảng cộng hoặc trừ 15 độ. Điều này cho phép niềm vui và sự tự do lái xe lớn hơn.

Trượt là có thể bất cứ lúc nào, bất cứ nơi đâu, và mỗi khúc cua đều thú vị

Rốt cuộc, nếu bạn xoay vô lăng và đảo ngược bánh sau khi vào cua, độ lệch tâm (chuyển động quay quanh trục dọc) sẽ đột ngột tăng lên và bạn có thể trượt? Có thể trượt trong khi vào cua. Khái niệm của mô hình này là "trải nghiệm vào cua đáp ứng các giác quan" và "làm cho việc luyện tập trở nên thú vị". Ban đầu, việc điều khiển xe bằng các nút bấm lẫy gạt rất khó khăn, nhưng khi bạn trở nên thành thạo hơn và tìm thấy điểm mà bạn cảm thấy thoải mái nhất, trải nghiệm đó sẽ trở nên thú vị. Tuy nhiên, khả năng trượt của xe có thể nguy hiểm, tùy thuộc vào góc nhìn. Còn về điều đó thì sao? Tất nhiên, chúng tôi đã xem xét các rủi ro. Nếu tôi nghĩ về tốc độ nào là thú vị với chiếc xe này, thì tốc độ thú vị nhất là từ 20 đến 30 km/h. Đây là tốc độ thấp nhất. Trên thực tế, chúng tôi đã thử nghiệm ở nhiều tốc độ khác nhau trong quá trình nghiên cứu và phát triển, và 20-30 km/h là an toàn để chơi đùa. Chúng tôi cũng đang phát triển một hệ thống điều khiển ngăn xe kích hoạt dựa trên tốc độ của xe, ngay cả khi người lái điều khiển sai và xoay vô lăng sau quá nhiều. Bạn dự định sử dụng nó như thế nào? "Việc sử dụng thú vị nhất là trên những con đường núi, nơi các bán kính vào cua khác nhau luôn được kết nối. Với các xe 4 bánh khác, bạn không thể thay đổi đặc tính của xe theo kích thước của khúc cua, nhưng với Triceraplot, bạn có thể điều chỉnh cách xe vào cua, vì vậy bạn có thể tận hưởng mọi khúc cua. [Việc vào cua tốc độ cao của xe vẫn đang được phát triển] Chúng tôi đã thử nghiệm ở nhiều khoảng tốc độ khác nhau, nhưng thú vị nhất là từ 20-30 km/h. Ngay cả với hệ thống lái sau thủ công, người lái có thể yên tâm rằng hệ thống điều khiển sẽ được áp dụng trong các tình huống nguy hiểm. [/caption]

"Tai trong và cảm giác chạm" gắn liền với niềm vui vào cua!

Trong quá trình nghiên cứu, họ đã phát hiện ra những khoảnh khắc nào khiến con người cảm thấy thích thú khi vào cua? Một trong số đó là khả năng điều khiển tùy ý. Cài đặt của xe thay đổi ngay lập tức tại thời điểm đánh lái. Chúng tôi đã học được rằng điều này được cảm nhận bởi tai trong của con người (cơ quan kiểm soát cảm giác thăng bằng) và cảm giác chạm do áp lực lên ghế. Yếu tố khác là "tốc độ thay đổi cài đặt của xe. Thời gian lắc ngang ngắn và xe có thể vào cua một cách trơn tru. Tôi nghĩ điều này cũng liên quan đến cảm giác có thể vào cua cùng với xe, dẫn đến cảm giác độc đáo". Kết quả của nghiên cứu về "niềm vui vào cua" này sẽ được tích hợp vào xe máy và xe máy nước trong tương lai. Yamaha đang theo đuổi một cách khoa học niềm vui khi vào cua. Các sản phẩm của Yamaha chắc chắn sẽ làm cho việc vào cua trở nên thú vị hơn nữa.

Motoroids Λ (Lambda): Một sự tồn tại giống như thú cưng cùng tồn tại mà không có người trên xe

Tiếp theo, chúng ta hãy xem xét "MOTOROID Λ". MOTOROiD là một chiếc xe máy concept do Yamaha phát triển, được trang bị AI (trí tuệ nhân tạo) và công nghệ điều khiển tự động có thể hoạt động độc lập; nó lần đầu tiên được giới thiệu tại Tokyo Motor Show năm 2017 và thế hệ thứ hai, MOTOROiD 2, đã được giới thiệu tại Mobi Show năm 2023. Motoroids Lambda là thế hệ thứ ba, có thể tự đứng mà không cần chân chống nhờ công nghệ điều khiển cân bằng, và được trang bị AI mới có khả năng học hỏi. Điểm tiến hóa quan trọng nhất là nó có thể học hỏi thông qua việc lặp đi lặp lại các bề mặt đường và điều kiện lái xe khác nhau trên đường đua ảo và thực hiện chúng trong điều kiện lái xe thực tế mà không cần lái thực sự.

[yotuwp type="videos" id="ZY3CxE10lpM"] Việc nó tự động và độc lập mà không có người trên xe khiến nó giống thú cưng hơn? Chúng ta đang tiến gần đến những thứ như vậy. Tên "Motoroids" dựa trên ý nghĩa "giống như xe máy, nhưng khác biệt". Theo một nghĩa nào đó, Lambda cũng được định vị là một sự khác biệt so với xe máy. Để hiện thực hóa "sự gợi cảm giữa người và máy" của dự án Motoroids, Yamaha có hai định nghĩa về "sự độc đáo" và "sự gắn kết". Yamaha có hai định nghĩa về "sự độc đáo" và "sự gắn kết". Oneness là "cảm giác hợp nhất về thể chất" và đề cập đến tính trực quan và dễ sử dụng. Khái niệm "togetherness" đề cập đến mức độ kết nối giữa chúng ta và với máy móc, và mức độ chúng ta quan tâm đến máy móc. Trong Motoroid 1 và 2, oneness đã được xác minh như một khái niệm chứng minh. Mặt khác, Lambda, "đã mở rộng giá trị sang lĩnh vực khiêu vũ và đi bộ cùng nhau mà không có người trên xe, một lĩnh vực không được điều khiển bởi việc lái xe. Nói cách khác, có thể nói rằng Lambda đang xác minh mối quan hệ với máy móc về mặt gắn kết như một mối quan hệ.

Nó phát triển bằng cách khen ngợi hay trách mắng? Giáo dục thay đổi tính cách!

Cho đến nay, AI đã được sử dụng để nhận dạng hình ảnh, nhưng lần này nó được trang bị AI có khả năng học hỏi. Như đã đề cập ở trên, AI học các bề mặt đường và điều kiện lái xe khác nhau trong không gian ảo và phát triển trong thực tế. AI này được gọi là Sim2Real và nó cố gắng, thông qua những sai lầm của mình, để hiểu cách trở nên tự động.

Hình ảnh hiển thị môi trường ảo trong quá trình học tăng cường cho thấy hàng nghìn máy móc học hỏi bằng cách kết hợp các tham số như cài đặt xe, điều kiện mặt đường và điều kiện lốp, lặp đi lặp lại vô số lần thử nghiệm không thể thực hiện được trong môi trường thực tế. [Trong quá khứ, Motoroids sử dụng AI cho một phần của việc điều khiển, nhưng việc điều khiển được giao cho các kỹ sư. Lần này, toàn bộ việc điều khiển được giao cho AI. Vì vậy, chúng tôi sẽ không biết nó sẽ phản ứng như thế nào với chỉ dẫn của kỹ sư, 'Hãy độc lập', cho đến khi chúng tôi thấy kết quả của Motoroids-Lambda trong thực tế. Sự tiến hóa sẽ xảy ra khi kỹ sư đưa ra chỉ dẫn một lần nữa để đáp ứng với phản ứng đó. Đây là phần kỳ lạ và thú vị của quá trình. Nó thực sự là một cảnh tượng kỳ lạ (cười). Làm thế nào để bạn đưa ra chỉ dẫn? Ví dụ, có hai loại chỉ dẫn: "Điều này là tốt" và "Điều này là không tốt". Ví dụ, "Lambda phát triển bằng cách khen ngợi" và "Lambda phát triển bằng cách trách mắng" hoàn toàn khác nhau về cách chúng phát triển. Mọi người đều khác nhau, và sự phát triển của Lambda cũng thay đổi tùy thuộc vào chỉ dẫn được đưa ra bởi mỗi mười người. Nó rất cá nhân và thú vị. Có người khen và phát triển, có người hơi trách mắng, nên đã có nhiều lúc xung đột. Vậy sự khác biệt giữa người khen và phát triển và người hơi trách mắng là gì? Khi tôi khen chúng, chúng bắt đầu tự mình thử mọi thứ, nhưng khi tôi trách mắng chúng, chúng thận trọng hơn một chút vì khả năng suy nghĩ ra những ý tưởng mới của chúng hơi kém. Nó thực sự giống như nuôi dạy một đứa trẻ (cười). Đây là nơi mối quan hệ giữa con người được thể hiện.

AI đề xuất cho người lái cách lái xe trong khi xe đang hoạt động.

Trang web... quá sáng tạo. Nhưng liệu có còn cần thiết phải giữ nguyên hai bánh không? Với sự phát triển không ngừng của xe máy, Yamaha cũng muốn kết nối chúng với xe máy. Ngoài ra, những gì không thể đứng được giờ đây có thể đứng, chạy và nhảy nhờ vào việc điều khiển. Để làm được điều này, chúng tôi nghĩ rằng hai bánh là nền tảng tốt nhất cho việc học Sim2Real, vì nó không ổn định và khó khăn hơn như một nền tảng, và kết quả sẽ xuất hiện dưới dạng xác minh. Bạn sẽ nhận được phản hồi như thế nào trong tương lai? Nền tảng này có tối thiểu về mặt cơ học, vì vậy nó có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng, bao gồm cả robot của Yamaha. Công nghệ hệ thống khác, Sim2Real, có thể được sử dụng cho điều hướng và hỗ trợ thao tác cho xe máy và tàu thuyền, ví dụ, và Sim2Real có thể được sử dụng để nói: "Trong tình huống vào cua này, sở thích của bạn không phải là đi nhanh như vậy, mà là đi theo cách này. Nó không nhanh như bạn thích. Chúng tôi đang xem xét sử dụng Sim2Real như một AI có thể đưa ra các đề xuất như: "Trong khúc cua này, sở thích của bạn không phải là đi nhanh như vậy. Tôi nghĩ rằng chúng ta có thể xem xét và suy ngẫm về khả năng sử dụng hệ thống trong tương lai, tập trung không chỉ vào các khía cạnh cơ học của chức năng người-máy mà còn vào toàn bộ hệ thống. Điều này có vẻ rất khái niệm và cao ngạo, nhưng dòng Motoroids theo đuổi sự gợi cảm giữa người và máy theo nghĩa "cảm giác độc đáo như một mối quan hệ". Theo nghĩa này, Yamaha rất nhất quán. Chúng ta sẽ thấy sự phát triển nào trong Mobisho tiếp theo? Chúng ta mong chờ tầm nhìn của Yamaha về tương lai mới, bao gồm cả Triceraproto tiếp theo, sẽ làm chủ niềm vui khi vào cua. Thư viện ảnh (18)